故事发生在19世纪末的英国。年轻的探险家亨利•斯特林奇被派往非洲深处寻找传说中的失落王国。他身边有着一支经验丰富的队伍,包括地图绘制专家、当地向导和冒险家。一路上,他们克服了荒原的艰难险阻,遭遇了猛兽和原始部落的袭击。在丛林深处,他们发现了神秘的迹象,似乎是指引他们前行的线索。亨利开始感受到失落王国的存在并且越来越坚定。然而,他们的旅程并不顺利。队伍遭遇了致命的疾病和自然灾害,几乎让他们束手无策。在队伍士气崩溃之际,亨利展现出了作为领袖的勇气和智慧,鼓舞了大家的信心。最终,他们来到了一个隐藏在高山深谷间的神秘王国,这里繁盛壮丽,却又充满了未知的危险。在探险过程中,他们面临着诸多考验和选择,同时揭开了失落王国的真相,也改变了自己的命运。